Este libro abarca todos los temas relacionados con la animación basada en física, incluyendo la detección de colisiones, geometría, mecánica, ecuaciones diferenciales, matrices, cuaternios y más.
Ofrece una gran cobertura de los algoritmos de detección de colisiones y un excelente repaso de los principales sistemas físicos. Además, contiene numerosos ejemplos y muestra una gran cantidad de pseudocódigos para la mayoría de los algoritmos.
1. Introducción
I La cinemática
2. Figuras articuladas
3. Cinemática directa y diversa
4. Interpolación de movimiento
II Animación de varios cuerpos
5. Animación de varios cuerpos basada en penalización
6. Animación de varios cuerpos basada en impulso
7. Animación de varios cuerpos basada en restricción
III La dinámica de los objetos deformables
8. Sistemas de partículas
9. Modelos de continuo con diferencias finitas
10. El método del elemento finito
11. Dinámica de fluidos computacional
IV Detección de colisiones
12. Detección de colisiones en fase amplia
13. Introducción a la detección de colisiones en fase angosta
14. Determinación de contacto
15. Jerarquías de volumen limitante
16. Algoritmos basados en propiedades
17. Algoritmos basados en volumen
V Matemáticas y física para animación
18. Vectores, matrices y cuaternios
19. Resolución de sistemas de ecuaciones lineales
20. Expansión de Taylor y aproximaciones de derivadas
21. Cálculo de variaciones
22. Mecánica clásica básica
23. Ecuaciones diferenciales e integración numérica
24. Teoría abierta de B-spline (curva) no uniforme
25. Software: OpenTissue
26. Notación, unidades y constantes físicas
Bibliografía
Índice
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