• Gran cantidad de problemas de distinta índole: se incluyen más de 1,000 problemas para realizar como tarea, o bien, para resolverlos en discusiones en clase. Los ejercicios se agrupan con base en el grado de dificultad y se ubican al final del capítulo.
• Numerosos ejemplos: una gran cantidad de ejemplos ilustran los conceptos teóricos y muestran cómo aplicarlos en situaciones prácticas.
• En algunos casos se incorporan fotografías para mostrar estructuras o componentes actuales de ingeniería, con la finalidad de reforzar el vínculo entre la teoría y la práctica.
• Método de solución de problemas paso a paso: en esta edición se implementa un método detallado para resolver problemas, el cual enfatiza los conceptos fundamentales.
• Nueva sección en el capítulo 1: Para apoyar al estudiante en la transición de su curso de Estática al de Mecánica de materiales, se incorpora una sección nueva en la que se revisan los conceptos fundamentales del equilibrio y se aplican a la solución de problemas representativos, como los que se encontrarán en capítulos posteriores.

1. Tensión, compresión y cortante.
2. Elementos cargados axialmente.
3. Torsión.
4. Fuerzas cortantes y momentos flexionantes.
5. Esfuerzos en vigas.
6. Esfuerzos en vigas (temas avanzados).
7. Análisis de esfuerzo y deformación.
8. Aplicaciones de esfuerzo plano (recipientes a presión, vigas y cargas combinadas).
9. Deflexiones de vigas.
10. Vigas estáticamente indeterminadas.
11. Columnas.
12. Repaso de centroides y momentos de inercia.